Znanstvena skupnost je do NLP precej skeptična. Toda njegovi razvijalci niso imeli cilja ustvariti teorije, ki bi jo aktivno uporabljali v znanosti. Prizadevali so si, da bi najbolj učinkovite tehnike praktične psihologije postale dostopne vsem ljudem.
Nevro-jezikovno programiranje (NLP) proučuje učinkovite komunikacijske tehnike, modele in tehnike, ki se uporabljajo na različnih področjih psihoterapije. Uporablja znanje psihoterapevtov s področja psihoanalize, hipnoze in gestalt psihologije, pa tudi izkušnje uspešnih poslovnežev, jezikoslovcev, menedžerjev itd.
Razvoj teorije NLP se je začel v šestdesetih letih prejšnjega stoletja v Kaliforniji. Richard Bandler, študent matematične fakultete, se je začel zanimati za psihologijo, komuniciral je s svojimi uspešnimi predstavniki. Opozoril je na dejstvo, da se psihoterapevtske tehnike in izkušnje psihoterapevtov lahko uporabljajo zunaj terapije, v vsakdanjem življenju. Bandler se je odločil razviti sistem učinkovitih tehnik, ki jih lahko uporabljajo vsi ljudje. Svoj pristop je poimenoval "Kopiranje človekove popolnosti."
Usoda je pripeljala Richarda Bandlerja z Johnom Grinderjem. Bandler in Grinder sta se odločila za združitev in opazovala dejanja psihoterapevtov, analizirala njihovo delo in interakcijo s strankami. Z uporabo delovnih metod Fritz Perls (ustanovitelj terapije z Gestaltom), Virginia Satyr, Milton Erickson in Gregory Bateson so predavali o gestalt psihologiji, od katerih so pustili le najučinkovitejše tehnike.
Znanstveniki so preučevali fobije in strahove, odkrili pa so, da pogled na problem, njegov odnos do njega bistveno spremeni, kako ta težava vpliva na človeka. Ljudje s fobijami se obnašajo, kot da vir njihovega strahu deluje nanje ravno v tem trenutku, tisti, ki so bili sposobni premagati strah, pa ga gledajo od strani. To stališče do odnosa do problema je bilo senzacionalno in revolucionarno odkritje. Vedno več ljudi je začelo prihajati na predavanja z Bandlerjem in Grinderjem, tudi eminentni znanstveniki.
Leta 1979 se je pojavila prva publikacija, posvečena nevrojezičnemu programiranju: "Ljudje, ki berejo ljudi." C. Andreas je začel zapisovati vsebino pouka, da bi združil te tehnike in tehnike v eno knjigo. Trenutno NLP še vedno razvija in izboljšuje, dopolnjuje ga nov razvoj avtorskih pravic.