Obstaja različica, da so izvori jogijskih tradicij v Egiptu. In prišli so tja, najverjetneje iz Atlantide. Po mnenju arheologov so joga tradicije obstajale pred 2500 leti, ustne legende in tradicije joge pa so veliko starejše.
Joga velja za tradicionalni sistem vadbe, ki je tesno povezan z budistično religiozno filozofijo. Jogijske vaje so prepoznane kot najboljša metoda razumevanja sveta okoli nas in lastnih sposobnosti.
Tradicije joge so opisane v delu indijskega Patanjalija "Joga sutra", ki je nastal v prvem stoletju našega štetja.
V tem delu so opredeljeni vsi osnovni koncepti in metode vadbe joge.
Namen joge je izobraziti človeka na moralni, duhovni in fizični ravni. To je celoten kompleksen sistem, v mnogih pogledih univerzalen. Končni cilj sledilca učenja joge je doseči samadhi - enotnost s celim svetom in človeštvom.
Dandanes izraz "joga" pomeni najpogosteje hatha jogo, tj. telesne vaje. Hatha joga je usmerjena v uskladitev energijskih pretokov v našem telesu.
Ti tečaji so zdaj na voljo veliki večini, potekajo v skoraj vseh fitnes centrih.